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Title: Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador
Authors: González Galvis, Jhonny Leonardo
Parra Abril, Jhon Alexis
Director(s): Serrato Panqueba, Beatriz Nathalia, dir.
Keywords: ARDUINO
CÁMARA RGB
ESCALA DE GRISES
FASE DE ADQUISICIÓN
FASE DE INTERPRETACIÓN
FASE DE TRATAMIENTO
KINECT
OPENCV
PÍXEL
VISIÓN ARTIFICIAL
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
VISIÓN POR COMPUTADOR
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
ROBÓTICA
INGENIERÍA DE SOFTWARE
INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
Issue Date: Jul-2015
Abstract: En este documento trata de la implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO1 usando visión asistida por computador, que será desarrollado con el fin de mejorar las características de la plataforma robótica GIO 1, para que este sea capaz de diferenciar las naranjas de otros objetos (piedras u otros frutos) en entornos controlados.
Description: Investigación Tecnológica
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URI: http://hdl.handle.net/10983/2461
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