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Title: Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II
Authors: Bernal Zapata, Juan Camilo
Flórez González, Juan Carlos
Gutiérrez Ortiz, John Alexis
Director(s): Ariza Guerrero, Holman Alexander, dir.
Keywords: AGROBOT
APERO
ESQUEJE
FERTIRRIGACIÓN
ODOMETRÍA
SIEMBRA
SISTEMA ROBUSTO
ROBÓTICA
AGRICULTURA
CONTROL AUTOMÁTICO
INNOVACIONES AGRICOLAS
Issue Date: 13-May-2016
Citation: Bernal Zapata, J. C., Flórez González J. C. & Gutiérrez Ortiz, J. A. (2015). Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
Abstract: El objetivo del trabajo era desarrollar un robot sembrador de maíz, que pudiera avanzar en un determinado terreno 20 cm, posteriormente cavar un hueco en el suelo de 4 cm, después analizar si el terreno era optimo por medio de un sensor, si no es así regar agua, luego sembrar semillas de maíz y por último, avanzar nuevamente para tapar el hueco y volver a realizar nuevamente el procedimiento.
Description: 64 p.
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URI: http://hdl.handle.net/10983/3205
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