Title: Plataforma robótica autónoma para el análisis básico de suelos operada con ROS
Authors: Masías Barreiro, Daniel Eduardo
Director(s): Serrato Panqueba, Beatriz Nathalia, dir.
Keywords: ROS
RASPBERRY
PATH PLANNING
PH
SUELO
ROBÓTICA
INNOVACIONES AGRÍCOLAS
SUELOS-PRUEBAS
ANÁLISIS DE SUELOS
Issue Date: 2016
Citation: Masías Barreiro, D. E. (2016). Plataforma robótica autónoma para el análisis básico de suelos operada con ROS. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
Abstract: Usando una sonda metálica se toma una muestra del terreno y se determina el PH. Esta sonda está sobre una plataforma robótica que se mueve de forma autónoma siguiendo una ruta asignada mediante puntos GPS.
Description: Trabajo de Investigación Tecnológica
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URI: http://hdl.handle.net/10983/14047
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