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dc.contributor.authorMasías Barreiro, Daniel Eduardo-
dc.thesis.disciplineUniversidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicacionesspa
dc.rightsCopyright Universidad Católica de Colombia 2016spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.descriptionTrabajo de Investigación Tecnológicaspa
dc.description.abstractUsando una sonda metálica se toma una muestra del terreno y se determina el PH. Esta sonda está sobre una plataforma robótica que se mueve de forma autónoma siguiendo una ruta asignada mediante puntos GPS.spa
dc.description.tableofcontentsGLOSARIO RESUMEN INTRODUCCIÓN 1. GENERALIDADES 2. PLANEAMIENTO DEL PROBLEMA 3. OBJETIVOS 4. JUSTIFICACIÓN 5. DELIMITACIÓN 6. MARCO REFERENCIAL 7. METODOLOGÍA 8. DESARROLLO DEL PROTOTIPO 9. RESULTADOS 10. CONCLUSIONES 11. RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFÍAspa
dc.date.accessioned2017-01-20T22:25:51Z-
dc.date.available2017-01-20T22:25:51Z-
dc.date.issued2016-
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.citationMasías Barreiro, D. E. (2016). Plataforma robótica autónoma para el análisis básico de suelos operada con ROS. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombiaspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10983/14047-
dc.thesis.levelPregradospa
dc.language.isospaspa
dc.subjectROSspa
dc.subjectRASPBERRYspa
dc.subjectPATH PLANNINGspa
dc.subjectPHspa
dc.subjectSUELOspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.titlePlataforma robótica autónoma para el análisis básico de suelos operada con ROSspa
dc.thesis.nameIngeniero Electrónicospa
dc.contributor.roleSerrato Panqueba, Beatriz Nathalia, dir.spa
dc.subject.lembROBÓTICAspa
dc.subject.lembINNOVACIONES AGRÍCOLASspa
dc.subject.lembSUELOS-PRUEBASspa
dc.subject.lembANÁLISIS DE SUELOSspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadasspa
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dc.type.dcmi-type-vocabularyTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersionspa
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