Title: Desarrollo de un sistema de planificación de trayectorias de un robot agrícola para la aplicación de agroquímicos en cultivos
Authors: Torres Cepeda, Jorge Andrés
Hernández Castro, Nilson
Garzón Moreno, Michael
Director(s): Serrato Panqueva, Beatriz Nathalia, dir.
Keywords: PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS
ROBOT MÓVIL
ALGORITMO
RRT
DIJKSTRA
BACKTRACKING
PYTHON
OPENCV
PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS
Issue Date: 2017
Citation: Garzón Moreno, M., Torres Cepeda, J. A. & Hernández Castro, N. (2017). Desarrollo de un sistema de planificación de trayectorias de un robot agrícola para la aplicación de agroquímicos en cultivos. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
Abstract: Este trabajo aborda como tema principal la investigación acerca de la planificación de trayectorias para robots móviles, donde inicialmente se realiza la simulación y posterior evaluación de los algoritmos a fin de seleccionar la solución más apropiada para realizar la planificación, exploración y búsqueda de caminos en entornos desconocidos que permita el desarrollo de un sistema de planificación de trayectorias de un robot agrícola que pueda ser usado para la aplicación de agroquímicos en un cultivo.
Description: Auxiliar de Investigación
Bibliography References: AL-SABBAN, Wesam H.; GONZALEZ, Luis F.; SMITH, Ryan N. Wind-energy based path planning for unmanned aerial vehicles using Markov decision processes. En Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on. IEEE, 2013. p. 784-789.

BALCÁZAR, Álvaro Hernández; ANTONIO LEIBOVICH, José. Políticas para el desarrollo de la agricultura en Colombia. Centro de Investigación Económica y Social, Fedesarrollo, 2013.

BATURONE, Aníbal Ollero. Robótica: manipuladores y robots móviles. Marcombo, 2005.

BELKHOUCHE, Fethi. Reactive path planning in a dynamic environment. IEEE Transactions on Robotics, 2009, vol. 25, no 4, p. 902-911.

BIAGIOTTI, Luigi; MELCHIORRI, Claudio. Trajectory planning for automatic machines and robots. Springer Science & Business Media, 2008

BOSCH, Agr Marcelo. Reflexiones acerca de las Tecnologías Emergentes en la Agricultura.

BRADSKI, Gary; KAEHLER, Adrian. Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library. " O'Reilly Media, Inc.", 2008.

BRASSARD, Gilles; BRATLEY, Paul. Fundamentos de algoritmia. Prentice Hall, 1997.

CHOSET, Howie M. Principles of robot motion: theory, algorithms, and implementation. MIT press, 2005

CISNEROS, Fausto. Control de plagas agrícolas. Lima. Perú, 1995.

CONESA MUÑOZ, Jesus, et al. Efficient distribution of a fleet of heterogeneous vehicles in agriculture: a practical approach to multi-path planning. En Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2015 IEEE International Conference on. IEEE, 2015. p. 56-61.

CONSEJO NACIONAL DE POLÍTICA ECONÓMICA Y SOCIAL REPÚBLICA DE COLOMBIA, DEPARTAMENTO NACIONAL DE PLANEACIÓN, política nacional de ciencia, tecnología e innovación, 2015-2025, Documentos CONPES, 2015.

CORPORACIÓN COLOMBIANA DE INVESTIGACIÓN AGROPECUARIA (CORPOICA), DEPARTAMENTO NACIONAL DE PLANEACIÓN, Misión para la transformación del campo, Diagnostico, ciencia, Tecnología e innovación en el sector agropecuario, 2015.

CORREA FARIAS, Christian; VÁSQUEZ ALFARO, Lorenzo. Algoritmos de Planificación y Seguimiento de Trayectorias para Robots Agrícolas. 2012.

DÍAZ, Francisco Rodríguez; SORIA, Manuel Berenguel. Control y robótica en agricultura. Universidad Almería, 2005.

HAMEED, I. A. Intelligent coverage path planning for agricultural robots and autonomous machines on three-dimensional terrain. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, vol. 74, no 3-4, p. 965-983.

ESPERBENT, Cecilie. Robots: la próxima revolución del campo: En un futuro cercano, la incorporación de la inteligencia artificial a lo agropecuario permitirá tomar mejores decisiones y optimizar aún más las prácticas agrícolas. Desarrollos argentinos que transformaron el trabajo en el campo. RIA. Revista de investigaciones agropecuarias, 2016, vol. 42, no 1, p. 8-13.

ESPITIA CUCHANGO, Helbert Eduardo; SOFRONY ESMERAL, Jorge Iván. Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas a path planning algorithm for mobile robots using potential fields and swarms of active brownian particles. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012, vol. 22, no 2, p. 75-96

FAIT, Antonella, et al. Prevención de los riesgos para la salud derivados del uso de plaguicidas en la agricultura. Serie protección de la salud de los trabajadores, 2004, vol. 1.

GALIPIENSO, Maria Isabel Alfonso, et al. Inteligencia artificial: modelos, técnicas y áreas de aplicación. Editorial Paraninfo, 2003.

GUZMÁN, Leonardo Solaque; CEBALLOS, Nelson Muñoz; SUÁREZ, Paola Niño. Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2015, vol. 18, no 1, p. 75-94.

HIDALGO PANIAGUA, Alejandro; VEGA RODRÍGUEZ, Miguel A.; FERRUZ, Joaquín. Applying the MOVNS (multi-objective variable neighborhood search) algorithm to solve the path planning problem in mobile robotics. Expert Systems with Applications, 2016, vol. 58, p. 20-35.

HUANG, Hailong; SAVKIN, Andrey V. Path planning algorithms for a mobile robot collecting data in a wireless sensor network deployed in a region with obstacles. En Control Conference (CCC), 2016 35th Chinese. TCCT, 2016. p. 8464-8467

HAYT, William H.; BUCK, John A. Engineering electromagnetics. 2010. INOSTROZA, F.; MENDEZ, L.; SOTOMAYOR, T. Serie: Boletin INIA-Instituto de Investigaciones Agropecuarias. no. 193.

JAIN, Anil K. Data clustering: 50 years beyond K-means. Pattern recognition letters, 2010, vol. 31, no 8, p. 651-666.

JAVIER, Villela Vìctor; ROBERTO, Parkin. Evadiendo obstáculos. Volumen 6, 2005.

MELUCCI, Massimo; BAEZA-YATES, Ricardo. Advanced topics in information retrieval. Springer Science & Business Media, 2011

MEZA, Oscar; ORTEGA, Maruja. Grafos y Algoritmos. Equinoccio, Ediciones de la Universidad Simón Bolívar. Caracas, 1993.

MINEO, Carmelo, et al. Robotic path planning for non-destructive testing–A custom MATLAB toolbox approach. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, vol. 37, p. 1-12.

MONTIEL, Holman; JACINTO, Edwar; MARTÍNEZ, Fredy H. Generación de ruta óptima para robots móviles a partir de segmentación de imágenes. Información tecnológica, 2015, vol. 26, no 2, p. 145-152.

MORDVINTSEV, Alexander; ABID, K. Opencv-python tutorials documentation. Obtenido de https://media. readthedocs. org/pdf/opencv-pythontutroals/latest/opencv-python-tutroals. pdf, 2014

LAUMOND, Jean-Paul; SEKHAVAT, S.; LAMIRAUX, F. Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots. En Robot motion planning and control. Springer Berlin Heidelberg, 1998. p. 1-53.

OAR, Manuel Abellanas; LODARES, Dolores. Análisis de algoritmos y teoría de grafos. 1990

OKSANEN, Timo, et al. Path planning algorithms for agricultural field machines. Helsinki University of Technology, 2007.

OKSANEN, Timo; VISALA, Arto. Coverage path planning algorithms for agricultural field machines. Journal of Field Robotics, 2009, vol. 26, no 8, p. 651-668.

ONORATO, AgustínTESOURO; ONORATO, MARIO OMAR Agustín; TESOURO, Mario Omar. Pulverizaciones agrícolas terrestres. 2006.

PAMOSOAJI, Anugrah K.; HONG, Keum-Shik. Collision-free path and trajectory planning algorithm for multiple-vehicle systems. En RAM. 2011. p. 67-72.

RASCHKA, Sebastian. Python machine learning. Packt Publishing Ltd, 2015.

SARIFF, N.; BUNIYAMIN, Norlida. An overview of autonomous mobile robot path planning algorithms. En 2006 4th Student Conference on Research and Development. IEEE, 2006. p. 183-188

SCAGLIA, Gustavo, et al. Numerical methods based controller design for mobile robots. Robótica, 2009, vol. 27, no 02, p. 269-279.

SASKA, Martin, et al. Robot path planning using particle swarm optimization of Ferguson splines. En 2006 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. IEEE, 2006. p. 833-839.

SERRANO, Alberto García. Inteligencia artificial: fundamentos, práctica y aplicaciones. Alfaomega, 2012

SKIBA, Yuri. Métodos y esquemas numéricos: un análisis computacional. UNAM, 2005.

YU, Jingjin; LAVALLE, Steven M. Optimal multi-robot path planning on graphs: Complete algorithms and effective heuristics. arXiv preprint arXiv:1507.03290, 2015.

ZUO, Guoyu; ZHANG, Peng; QIAO, Junfei. Path planning algorithm based on subregion for agricultural robot. En Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR), 2010 2nd International Asia Conference on. IEEE, 2010. p. 197-200.
URI: http://hdl.handle.net/10983/14568
Appears in Collections:ACE. Pregrado Electrónica y Telecomunicaciones



This item is protected by original copyright



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.