Title: Sistema semiautomatizado de clasificación de la cebolla cabezona
Authors: Lizarazo Cruz, John Jairo
Palacios Caicedo, Fredy Alexander
Director(s): Cortés Tobar, Darío Fernando, dir.
Keywords: AGRICULTURA
CEBOLLA CLASIFICACIÓN
VISIÓN POR COMPUTADOR
AGRICULTURA
Issue Date: 2017
Citation: Lizarazo Cruz, J. J. & Palacios Caicedo, F. A. (2017). Sistema semiautomatizado de clasificación de la cebolla cabezona. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
Abstract: El sistema de selección de cebolla cabezona es en esencia un conjunto de elementos tecnológicos dentro de los cuales se destacan el reconocimiento por visión y el control de un mecanismo en base a estas lecturas visuales, todo esto integrado como un solo dispositivo que determina el tamaño del fruto y lo clasifica según los parámetros establecidos dentro del algoritmo. De esta manera, se implementó una HMI desarrollada en LabView 2013 ® debido a la gran cantidad de herramientas que facilitan tanto la implementación del reconocimiento visual como su comunicación con un dispositivo de integración principal el cual se encarga del control de los actuadores y de la adquisición de información por parte de la sensórica del sistema (Arduino Due®). Una vez hecha la integración es evidente el rendimiento del sistema y la eficiencia del mismo debido a que el reconocimiento de imagen cuenta con un margen de error mínimo, menor al 3%, con gran asertividad al realizar la selección. Los tiempos de respuesta responden a la necesidad y a los recursos empleados así como la mejora en un proceso totalmente manual el cual tiene un impacto directo sobre las condiciones del trabajador y su salud. La integración de las tecnologías, HMI, sensórica y control de actuadores, tuvo una convergencia adecuada con resultados positivos debido a la certeza en la selección del producto.
Description: Trabajo de Investigación Tecnológica
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URI: http://hdl.handle.net/10983/14677
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