Title: Desarrollo de sistema autónomo y prototipado robótico par fumigación de cultivos de tomate
Authors: Rodríguez Pulido, Edwin Andrés
Zabala Meneses, Martín Esteban
Director(s): Álvarez Botero, Germán Andrés, dir.
Keywords: AUTOMATIZACIÓN
FITOSANITARIO
HORTALIZA
PLAGA
PESTICIDA
AUTOMATIZACIÓN
Issue Date: 2017
Citation: Rodríguez Pulido, E. A. & Zabala Meneses, M. E. (2017). Desarrollo de sistema autónomo y prototipado robótico par fumigación de cultivos de tomate. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
Abstract: Este documento contiene el diseño y fabricación de una plataforma robótica orientada específicamente para cultivos de tomates tipo Cherry. Su programación se realiza en el lenguaje de programación C++ para microcontroladores (PIC); teniendo como periféricos dos sensores infrarrojos y como actuadores dos motor-reductores, una motobomba e inyectores. Las variables a tomar en cuenta son la edad y las dimensiones del siembro ya que son directamente proporcional a la autonomía eléctrica del recorrido; con ello se garantiza la dosificación correcta y regulación de energía utilizada por parte de las baterías. Como resultado se logró una maquina versátil capaz de dosificar el herbicida de manera óptima en diferentes siembras de tomate.
Description: Trabajo de Investigación Tecnológica
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URI: http://hdl.handle.net/10983/14719
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