El artículo revisa la normatividad y jurisprudencia relacionada con la evolución y alcance del derecho prestacional de acceso a una pensión en madres comunitarias y personas en situación de discapacidad. Se encuentra que, para el cumplimiento de este objetivo, el sistema se ha apoyado en el respeto y promoción de los principios de solidaridad y universalidad, así también reivindicados por la Corte Constitucional; organismo que ha sido promotor de estos derechos, en estas y demás poblaciones sin posibilidad de acceso a una pensión.