Title: Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá
Authors: Buitrago Triana, Edyer Efrén
Mogollón Torres, Julián Camilo
Director(s): Cuarán Valenzuela, Jose Roberto, dir.
Keywords: ESCLUSAS
ESCLUSAS
CANAL DE PANAMÁ
MODELO MATEMÁTICO
3 GRADOS DE LIBERTAD
CONTROL
BUQUE
MATLAB
SIMULINK
Issue Date: 2017
Citation: Buitrago Triana, E. E. & Mogollón Torres, J. C. (2017). Desarrollo de un modelo matemático para el posicionamiento de un buque dentro del Canal de Panamá. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería de Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
Abstract: El desarrollo de este trabajo de grado, se realizó tras la observación de una problemática encontrada en la visita realizada al Canal de Panamá. La problemática tiene que ver con los choques que se presentan entre los buques y las paredes de las esclusas al interior del canal y tras su paso por el mismo. Identificado el problema, se planteó la idea de desarrollar un modelo matemático que permita comprender mejor los movimientos que realiza un buque dentro de las esclusas y así poder controlar estos movimientos con el fin de darle el posicionamiento ideal y que a su paso por el canal no tengan ningún tipo de inconveniente.
Description: Visita Técnica Internacional
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<URL>https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/6290/Pablo%20Tom%C3%A1s%20Zamora%20Sarabia.pdf?sequence=1
URI: http://hdl.handle.net/10983/15304
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