Title: Sistema mecatrónico automatizado de levantamiento y transporte de canastillas
Authors: Orjuela Garzón, Miguel Felipe
Director(s): Cuarán Valenzuela, José Roberto, dir.
Keywords: ELECTRÓNICA DE POTENCIA
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
MECATRÓNICA
MONTACARGAS
MOTORES DC
RADIOFRECUENCIA
Issue Date: 2018
Citation: Orjuela Garzón, M. F. (2018). Sistema mecatrónico automatizado de levantamiento y transporte de canastillas. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
Abstract: El levantamiento y transporte de carga en muchos sectores de Colombia se realiza de manera artesanal ocasionando posturas erróneas, causando problemas de salud principalmente en la columna como displasias lumbares o desgaste de articulaciones. Por esta razón, en este trabajo se diseñó un montacargas eléctrico operado de manera remota, usando conceptos de electrónica de potencia, electrónica análoga, comunicaciones digitales y radiofrecuencia que controlan los motores y llantas como medio de tracción y tomando como base el funcionamiento de un montacargas de gasolina que ofrecen los fabricantes a nivel mundial; para dar cabida al prototipo funcional, cuyas medidas partieron de las dimensiones de una canastilla plástica con un peso máximo de 60 kg.
Description: Trabajo de investigación tecnológica
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URI: https://hdl.handle.net/10983/22388
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