Título : | Prototipo robótico limpiador de césped sintético |
Autores : | Ballesteros-Castro, Leonardo Stivens |
Director(es) : | Serrato-Panqueba, Beatriz Nathalia, dir. |
Palabras clave: | ROBÓTICA ROBOT LIMPIADOR PIC C COMPILER |
Fecha de publicación : | 2018 |
Citación : | Ballesteros-Castro, L. S. (2018). Prototipo robótico limpiador de césped sintético. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia. |
Resumen : | El presente trabajo de grado se basa en el desarrollo de un prototipo robótico el cual fue diseñado para realizar la limpieza del césped sintético, este prototipo realiza esta labor por medio de rodillos recolectado la basura que se encuentra en la cancha de césped sintético arrojándola a un compartimiento, el usuario debe ingresar las dimensiones del área a limpiar; este prototipo realiza el barrido de toda el área desde una posición inicial hasta una final, este recorrido es definido previamente mediante programación. |
Descripción : | Investigación Tecnológica |
URI : | https://hdl.handle.net/10983/22430 |
Aparece en las colecciones: | ACE. Pregrado Electrónica y Telecomunicaciones |
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