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dc.contributor.advisorSerrato-Panqueba, Beatriz Nathalia, dir.spa
dc.contributor.authorBallesteros-Castro, Leonardo Stivensspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2018spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.descriptionInvestigación Tecnológicaspa
dc.description.abstractEl presente trabajo de grado se basa en el desarrollo de un prototipo robótico el cual fue diseñado para realizar la limpieza del césped sintético, este prototipo realiza esta labor por medio de rodillos recolectado la basura que se encuentra en la cancha de césped sintético arrojándola a un compartimiento, el usuario debe ingresar las dimensiones del área a limpiar; este prototipo realiza el barrido de toda el área desde una posición inicial hasta una final, este recorrido es definido previamente mediante programación.spa
dc.description.tableofcontentsRESUMEN INTRODUCCIÓN 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2. JUSTIFICACIÓN 3. OBJETIVOS 4. METODOLOGÍA 5. ANTECEDENTES 6. MARCO CONCEPTUAL 7. MARCO TEÓRICO 8. INSTRUMENTACIÓN REQUERIDA 9. IMPLEMENTACIÓN 10. PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS 11. CONCLUSIONES 12. TRABAJOS FUTUROS BIBLIOGRAFÍA ANEXOSspa
dc.date.accessioned2018-12-13T15:43:38Zspa
dc.date.available2018-12-13T15:43:38Zspa
dc.date.issued2018spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.citationBallesteros-Castro, L. S. (2018). Prototipo robótico limpiador de césped sintético. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia.spa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10983/22430spa
dc.language.isospaspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.titlePrototipo robótico limpiador de césped sintéticospa
dc.subject.lembROBÓTICAspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersionspa
dc.subject.proposalROBOT LIMPIADORspa
dc.subject.proposalPIC C COMPILERspa
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dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.programIngeniería Electrónica y Telecomunicacionesspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32spa
Appears in Collections:ACE. Pregrado Electrónica y Telecomunicaciones

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