Modelamiento de un sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado para la aspersión de agroquímicos en áreas de cultivos en fase temprana
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Resumen en español
Los vehículos aéreos no tripulados se han convertido en herramientas fundamentales en labores para las que el hombre tiene aptitudes limitadas que le impiden una optimización superlativa del tiempo. Por este motivo durante el proyecto de grado se busca construir el modelamiento de un controlador que genere un aporte significativo a la construcción del vehículo aéreo no tripulado propuesto por el grupo de investigación GRIIS de la universidad católica de Colombia. Para conseguir el objetivo general del proyecto es necesario indagar en métodos matemáticos que se utilizan para el modelamiento de un vehículo aéreo no tripulado (UAV). En cada uno de ellos se deben tener en cuenta las fuerzas externas como: fuerza de empuje, fuerza de arrastre, fuerza central entre otras. Posteriormente se debe calcular los momentos de inercia para los ángulos de pitch, roll y guiñada. ya que estas variables permitirán conocer el comportamiento del sistema en todo tipo de circunstancias o zonas de trabajo.