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Resumen en español

Se realiza el procedimiento para la fabricación de una podadora de césped que por medio de un software ejecute una trayectoria indicada por un usuario con el fin de utilizar esta herramienta sin la supervisión de un trabajador o la persona que requiera utilizar el dispositivo. Se utiliza conceptos básicos de trigonometría para establecer cualquier tipo de trayectoria teniendo como referencia un dato del ángulo en que se encuentra la podadora con respecto al norte para así establecer los comportamientos de giro; se utiliza la odometría como acción fundamental para estimar la posición de la podadora sobre un esquema de dos dimensiones, utilizando este método es necesario utilizar una tracción de diferencial con motores paso a paso.