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dc.contributor.authorGonzález Galvis, Jhonny Leonardo-
dc.contributor.authorParra Abril, Jhon Alexis-
dc.thesis.disciplineUniversidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicacioneses
dc.rightsCopyright Universidad Católica de Colombia 2015es
dc.rights.accessrightsOpenAccesses
dc.descriptionTrabajo de Investigación Tecnológicaes
dc.description.abstractEn este documento trata de la implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO1 usando visión asistida por computador, que será desarrollado con el fin de mejorar las características de la plataforma robótica GIO 1, para que este sea capaz de diferenciar las naranjas de otros objetos (piedras u otros frutos) en entornos controlados.es
dc.date.accessioned2015-07-13T20:35:13Z-
dc.date.available2015-07-13T20:35:13Z-
dc.date.issued2015-
dc.formatpdfes
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10983/2461-
dc.thesis.levelPregradoes
dc.language.isoeses
dc.subjectARDUINOes
dc.subjectCÁMARA RGBes
dc.subjectESCALA DE GRISESes
dc.subjectFASE DE ADQUISICIÓNes
dc.subjectFASE DE INTERPRETACIÓNes
dc.subjectFASE DE TRATAMIENTOes
dc.subjectKINECTes
dc.subjectOPENCVes
dc.subjectPÍXELes
dc.subjectVISIÓN ARTIFICIALes
dc.subjectINTELIGENCIA ARTIFICIALes
dc.typeBachelor Thesises
dc.titleDiseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computadores
dc.thesis.nameIngeniero Electrónicoes
dc.contributor.roleSerrato Panqueba, Beatriz Nathalia, dir.-
dc.subject.lembVISIÓN POR COMPUTADORes
dc.subject.lembPROCESAMIENTO DE IMÁGENESes
dc.subject.lembROBÓTICAes
dc.subject.lembINGENIERÍA DE SOFTWAREes
dc.subject.lembINNOVACIONES TECNOLÓGICASes
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComerciales
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