En el presente trabajo se traerá una breve historia de la seguridad social enfocada en las pensiones, creación del concepto, aplicación, y como se incluye en el ordenamiento jurídico de Colombia, luego se verán los regímenes pensionales en Colombia como son el régimen de ahorro individual por solidaridad (RAIS) y el régimen de ahorro individual (RAI), miraremos algunas características de cada uno de estos sistemas pensionales, y ahondaremos en los principios de subsidiaridad y beneficencia con el propósito de entender que régimen sería el más apropiado para Colombia.